Der KL5151 ist ein einkanaliges Schnittstellenterminal der Beckhoff Bus Terminal-Serie (KL-Serie) für das traditionelle K-Bus-I/O-System, das für direkte Verbindung von Inkrementalgebern mit integrierte Positionsverriegelungsfunktion (Registrierungsfunktion)Es liest die A/B-Spursignale (und den Nullimpuls) eines Inkrementalgebers, führt einen Positionszähler und kann den Positionswert bei einem externen Trigger oder Nullimpuls speichern – dies ermöglicht die präzise Erfassung von Positionen bei bestimmten Ereignissen. Es ist das K-Bus-Pendant zum EtherCAT EL5151. Im Gegensatz zu EtherCAT-Terminals (EL-Serie) kommuniziert die KL-Serie über den K-Bus und wird typischerweise mit Beckhoff-Buskopplern oder Bus-Terminal-Controllern verwendet.
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