Der KL5121 ist ein einkanaliges Schnittstellenterminal der Beckhoff Bus Terminal-Serie (KL-Serie) für das traditionelle K-Bus-I/O-System, das für direkte Verbindung von Inkrementalgebern mit Funktionalität der Positionsverriegelung und des Nockensteuergeräts (Schaltsignal).Es liest die A/B-Spursignale (und optional den Nullimpuls), führt einen Positionszähler und kann die Position bei einem externen Trigger speichern sowie Schaltsignale an konfigurierbaren Positionen erzeugen. Es handelt sich um eine funktionsreiche Variante der Inkrementalgeberfamilie KL51xx; die genauen Unterschiede zu den Modellen KL5101, KL5111 und KL5151 sind dem aktuellen Beckhoff-Datenblatt zu entnehmen. Im Gegensatz zu EtherCAT-Klemmen (EL-Serie) kommuniziert die KL-Serie über den K-Bus und wird typischerweise mit Beckhoff-Buskopplern oder Bus-Klemmensteuerungen verwendet.
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