Der Beckhoff EL7342-0035 ist ein Variante der EL7342 2-Kanal-Gleichstrommotor-Ausgangsstufe, speziell konfiguriert für 5-V-Encoder-Rückmeldung (anstatt des üblichen 5…24 V DC-Bereichs). Es handelt sich um einen EtherCAT-Anschluss für den direkten Betrieb zweier bürstenbehafteter Gleichstrommotoren mit integrierten Encoder-Schnittstellen zur einfachen Servoachsensteuerung.
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