Der Beckhoff EL7342 ist ein 2-Kanal-EtherCAT-Anschluss für Gleichstrommotoren der EL73xx-Serie. Seine Hauptfunktion besteht darin, den direkten Betrieb und die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren zu ermöglichen, deren Drehzahl oder Position durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben wird. Durch den Anschluss eines Inkrementalgebers lässt sich eine einfache Servoachse realisieren, was sie zu einer kompakten Lösung für Bewegungssteuerungsanwendungen macht.
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