Die Beckhoff EL6900 ist eine dedizierter TwinSAFE-Sicherheitsregler in Form eines EtherCAT-Terminals. Es dient als logische Verbindung zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen und ermöglicht sicherheitsorientierte Anwendungen auf Basis von Booleschen Werten, ohne dass Sicherheitsanforderungen an den übergeordneten Standard-Controller gestellt werden.
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