Der Beckhoff EL6631 ist ein PROFINET-Controller-Terminal für das EtherCAT-E/A-System. Gemäß der Beckhoff-Namenskonvention kennzeichnet das Präfix „EL“ ein EtherCAT-Terminal, und „6631“ identifiziert die PROFINET-Controller-Funktion. Dadurch kann das EtherCAT-System als PROFINET-Controller mit PROFINET-Geräten kommunizieren und fungiert als Gateway zwischen dem EtherCAT-Netzwerk und einem PROFINET-Netzwerk.
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