Der Beckhoff EL6021 ist ein serielle Schnittstelle für das EtherCAT-E/A-System. Gemäß der Beckhoff-Namenskonvention kennzeichnet das Präfix „EL“ ein EtherCAT-Terminal, und „6021“ identifiziert die serielle Kommunikationsfunktion. Es bietet eine serielle RS-232- oder RS-485-Schnittstelle zum Anschluss des EtherCAT-Systems an externe serielle Geräte.
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