Der EL5021 ist ein einkanaliges Schnittstellenterminal aus der Beckhoff EtherCAT-Terminalserie, das für Direkter Anschluss von SSI-Encodern (Synchronous Serial Interface) und ausgestattet mit Simulationsausgabe des InkrementalgebersEs liest die absolute Position von einem SSI-Geber ein und kann gleichzeitig ein simuliertes Inkrementalgebersignal (A/B-Spur, optional mit Nullimpuls) an einen nachgeschalteten Antrieb oder Controller ausgeben. Dadurch ist es eine vielseitige Schnittstelle zur Integration absoluter SSI-Geber in Systeme, die eine inkrementelle Rückmeldung erwarten.
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