Die Beckhoff KL6904 ist eine TwinSAFE Logikbus-Terminal Es fungiert als kompakter, dezentraler Sicherheitscontroller. Es dient als Bindeglied zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen und ermöglicht die Implementierung von Sicherheitsanwendungen auf Basis boolescher Werte, ohne dass Sicherheitsanforderungen an den übergeordneten Standardcontroller gestellt werden müssen.
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