Die Beckhoff KL6581 ist eine EnOcean-Masterterminal für das Bus Terminal-System. Es dient als Bindeglied zwischen bis zu acht KL6583 EnOcean Transceiver-Modulen und dem übergeordneten Steuerungssystem und ermöglicht die bidirektionale Kommunikation mit batterielosen EnOcean-Sensoren und -Aktoren.
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