Der KL5152 ist ein Zweikanal-Schnittstellenterminal der Beckhoff Bus Terminal-Serie (KL-Serie) für das traditionelle K-Bus-I/O-System, das für direkte Verbindung von Inkrementalgebern mit integrierte Positionsverriegelungsfunktion (Registrierungsfunktion) Es liest die A/B-Spursignale (und den Nullimpuls) von zwei Inkrementalgebern, verwaltet Positionszähler und kann die Positionswerte bei externen Triggern oder Nullimpulsen speichern – für eine präzise ereignisbasierte Positionserfassung auf zwei Achsen. Es ist das K-Bus-Pendant zum EtherCAT EL5152. Im Gegensatz zu EtherCAT-Terminals (EL-Serie) kommuniziert die KL-Serie über den K-Bus und wird typischerweise mit Beckhoff-Buskopplern oder Bus-Terminal-Controllern verwendet.
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