Der KL5111 ist ein einkanaliges Schnittstellenterminal der Beckhoff Bus Terminal-Serie (KL-Serie) für das traditionelle K-Bus-I/O-System, das für direkte Verbindung von InkrementalgebernEs liest die A/B-Spursignale (und optional den Nullimpuls), führt einen Positionszähler und übermittelt den Positionswert an die Steuerung. Es handelt sich um eine erweiterte Variante der Inkrementalgeberfamilie KL51xx; die genauen Unterschiede zu den Modellen KL5101 und KL5151 sind im aktuellen Beckhoff-Datenblatt zu finden. Im Gegensatz zu EtherCAT-Klemmen (EL-Serie) kommuniziert die KL-Serie über den K-Bus und wird typischerweise mit Beckhoff-Buskopplern oder Bus-Klemmensteuerungen verwendet.
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