Der KL5051 ist ein einkanaliges Schnittstellenterminal der Beckhoff Bus Terminal-Serie (KL-Serie) für das traditionelle K-Bus-I/O-System, das für Direkter Anschluss von SSI-Encodern (Synchronous Serial Interface) und ausgestattet mit Simulationsausgabe des InkrementalgebersEs liest die absolute Position von einem SSI-Encoder und kann gleichzeitig ein simuliertes Inkrementalgebersignal (A/B-Spur, optional mit Nullimpuls) an einen nachgeschalteten Antrieb oder Controller ausgeben. Es ist das K-Bus-Pendant zum EtherCAT EL5021. Im Gegensatz zu EtherCAT-Klemmen (EL-Serie) kommuniziert die KL-Serie über den K-Bus und wird typischerweise mit Beckhoff-Buskopplern oder Bus-Klemmen-Controllern verwendet.
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