Der Beckhoff EL7031 ist ein Einkanal-EtherCAT-Schrittmotoranschluss ausgelegt für den direkten Anschluss kleiner Schrittmotoren bis zu 1,5 A pro Phase, wobei die Ansteuerstufe und zwei digitale Eingänge für Endschalter in einem kompakten 12 mm Gehäuse integriert sind.
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