Der Beckhoff EL5101 ist ein 1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstellenanschluss für das EtherCAT-E/A-System. Gemäß der Beckhoff-Namenskonvention kennzeichnet das Präfix „EL“ ein EtherCAT-Terminal, und „5101“ identifiziert die Encoder-Schnittstellenfunktion und die Kanalkonfiguration. Es liefert Hochgeschwindigkeits-Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldungen von Inkrementalgebern, die über den Terminalbus mit dem EtherCAT-Netzwerk verbunden sind.
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