Der Beckhoff EL2521-0025 ist ein 1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstellenanschluss für das EtherCAT-E/A-System. Gemäß der Beckhoff-Namenskonvention kennzeichnet das Präfix „EL“ ein EtherCAT-Terminal, „2521“ die Encoder-Schnittstellenfunktion und das Suffix „-0025“ eine spezifische Variante oder Konfiguration. Es liefert Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldungen in hoher Geschwindigkeit von Inkrementalgebern, die über den Terminalbus an das EtherCAT-Netzwerk angeschlossen sind.
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