Das Beckhoff EK9000 ist ein Modbus TCP/UDP Buskoppler Es verbindet EtherCAT-Terminals (ELxxxx) und EtherCAT-Box-Module (EPxxxx) mit Standard-Ethernet-Netzwerken. Es fungiert als Gateway und wandelt Modbus-TCP/UDP-Telegramme in E-Bus-Signale um. Dadurch lässt sich eine Vielzahl von EtherCAT-E/A-Schnittstellen in Modbus-basierte Systeme integrieren, ohne dass ein EtherCAT-Master erforderlich ist.
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