Der Beckhoff BC9000 ist ein Ethernet TCP/IP Bus-Terminal-Controller Es kombiniert die Funktionalität eines Buskopplers mit einer integrierten IEC 61131-3 SPS. Es fungiert als intelligenter Ethernet-Slave für die dezentrale Signalverarbeitung und unterstützt bis zu 64 Busbahnhöfe direkt. Der Controller wird programmiert über TwinCAT 2 und kommuniziert mittels TwinCAT ADS Und Modbus TCP Protokolle, wodurch es sich für verteilte Steuerungsanwendungen eignet, bei denen lokale Intelligenz auf der E/A-Ebene erforderlich ist.
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