Der EL5152 ist ein Zweikanal-Schnittstellenterminal aus der Beckhoff EtherCAT-Terminalserie, das für direkte Verbindung von Inkrementalgebern mit integrierte Positionsverriegelungsfunktion (Registrierungsfunktion) Es liest die A/B-Spursignale (und den Nullimpuls) von zwei Inkrementalgebern, verwaltet Positionszähler und kann die Positionswerte bei externen Triggern oder Nullimpulsen speichern – dies ermöglicht eine präzise ereignisbasierte Positionserfassung auf zwei Achsen. Es findet breite Anwendung in der Mehrachsen-Bewegungssteuerung, Registrierung und Messtechnik.
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